Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE
发布时间：2021-02-01 08:45:02 所属栏目：Linux 来源：网络整理
导读：一. ROS的安装 ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 sudo sh -c /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp: sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desk
一. ROS的安装ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 sudo sh -c /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp: sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desktop- echo >> ~/ source ~/ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 6. 重新打开一个命令行，输入 roscore，回车，出现如下界面表示安装成功
二. IDE：Roboware的安装
（编辑：天瑞地安资讯网_黄海网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
相关内容
- linux – 默认情况下Apache在哪里安装httpd.conf？
- Linux 学习_在Linux下面安装tomcat
- linux – 大文件系统上的e2fsck失败,错误：内存分配失败
- linux – 如果运行则Upstart停止
- linux – 是否有可能同时接受并在iptables中对数据包进行排
- linux – 如何在bash中将IDN转换为Punycode？
- 微软推出针对Linux/WSL2的Direct3D 12
- 如何在.dll和.so中使用JNA与相同的回调签名
- Linux 学习_在Linux下面安装JDK
- Ubuntu Studio 20.10抛弃Xfce桌面转向更高级的KDE Plasma
站长推荐